西安工程大学学报2020，Vol.34Issue(4)：43-50,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2020.04.008
基于复杂轨迹的分段式机械臂轨迹规划
Trajectory planning of segmented manipulator based on complex trajectory
摘要
关键词
复杂轨迹/多项式插值/S型速度曲线/NURBS曲线拟合/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林孟豪,张蕾,李鹏飞,王晓华..基于复杂轨迹的分段式机械臂轨迹规划[J].西安工程大学学报,2020,34(4):43-50,8.基金项目
陕西省科技厅重点产业创新链(群)-工业领域项目(2019ZDLGY01-08) （群）
陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-136) （2016GY-136）
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018093) （2018093）
