中国计量大学学报2020，Vol.31Issue(2)：233-239,7.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2020.02.014
倾角约束条件下的机器人喷涂轨迹优化
Optimization of robot spraying trajectory under the constraint of tilt angle
摘要
关键词
喷涂机器人/倾斜喷涂/RPY角/均匀性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张斌,马锦程,李建,何仁杰..倾角约束条件下的机器人喷涂轨迹优化[J].中国计量大学学报,2020,31(2):233-239,7.基金项目
浙江省自然科学基金项目(No.LY17E050015) （No.LY17E050015）
