重型机械Issue(3)：17-21,5.
基于安川工业机器人的钢卷自动喷码系统开发
Development of automatic spraying code system for steel coil based on yaskawa industrial robot
摘要
关键词
工业机器人/钢卷/运动学/自动喷码/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张康武,刘渭苗,岳国富,郭韡,黄阳阳..基于安川工业机器人的钢卷自动喷码系统开发[J].重型机械,2020,(3):17-21,5.基金项目
陕西省技术创新引导专项(2017CGZH-HJ-13) （2017CGZH-HJ-13）
陕西省重点研发计划(2019ZDLGY01-02) （2019ZDLGY01-02）
陕西省重占研发计划(2020GY-180) （2020GY-180）
