高技术通讯2020，Vol.30Issue(9)：928-937,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.09.007
柔性关节空间漂浮机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究
Simulation study on the singular perturbation based auto disturbance rejection control for flexible joint space manipulators
摘要
关键词
空间机械臂/柔性关节/自抗扰/奇异摄动/自由漂浮引用本文复制引用
刘福才,刘林,郭根旺..柔性关节空间漂浮机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究[J].高技术通讯,2020,30(9):928-937,10.基金项目
载人航天领域预研项目(2016040301)和河北省自然科学基金(F2019203505)资助项目. （2016040301）
