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基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法

陈超勇 熊禾根 陶永 邹遇 任帆 江山

高技术通讯2020，Vol.30Issue(9)：949-958,10.
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高技术通讯2020，Vol.30Issue(9)：949-958,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.09.009

基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法

Coverage path planning method for service robot based on efficient template algorithm and dynamic window approach

陈超勇 1熊禾根 2陶永 1邹遇 2任帆 3江山4

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081
  • 2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉430081
  • 3. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
  • 4. 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心 北京100191
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摘要

关键词

清扫服务机器人/全覆盖路径规划/高效模板法/动态窗口法(DWA)/动态避障

引用本文复制引用

陈超勇,熊禾根,陶永,邹遇,任帆,江山..基于高效模板法与动态窗口法的服务机器人全覆盖路径规划方法[J].高技术通讯,2020,30(9):949-958,10.

基金项目

国家自然科学基金(51875422)和工信部2016年智能制造新模式应用资助项目. （51875422）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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