YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现OACSTPCD
Design and implementation of YSU-Ⅱ lower limb rehabilitation robot intelligent interactive system
传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题.针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统.该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务.此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性.本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令.然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤.实验结果表明,YSU-II智能交互系统…查看全部>>
仲美玉;赵逢达;窦燕;袁丽;贾冀状;舒世洋;王荣雪
燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 秦皇岛066004
康复机器人人机交互(HCI)语音交互语音指令
《高技术通讯》 2020 (9)
959-966,8
国家科技重大专项(2017ZX05019001-011)和河北省自然科学基金青年科学基金(F2018203390)资助项目.
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