湖南大学学报（自然科学版）2020，Vol.47Issue(10)：10-18,9.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2020.10.002
紧急避撞工况下的路径规划与跟踪
Path Planning and Tracking in Scenario of Emergency Collision Avoidance
摘要
关键词
紧急避撞/非均匀B样条曲线/路径规划/多约束/路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
周兵,万希,吴晓建,陈晓龙,曾凡沂..紧急避撞工况下的路径规划与跟踪[J].湖南大学学报（自然科学版）,2020,47(10):10-18,9.基金项目
国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目子课题(2016YFB0100903-2) （2016YFB0100903-2）
国家自然科学基金资助项目(51765021) （51765021）
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ40025) （2019JJ40025）
江西科技学院协同创新中心开放基金(16XTKEYB05) （16XTKEYB05）
