华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(9)：25-30,6.DOI:10.13245/j.hust.200902
基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航
Mobile robot navigation based on situational experience and sparse point cloud
摘要
关键词
移动机器人/情景经验/稀疏点云地图/路径规划/导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘冬,陈飞,邹强,丛明..基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(9):25-30,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61503057) （61503057）
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20180520017) （20180520017）
大连市科技创新基金资助项目(2018J12GX035). （2018J12GX035）
