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动态场景下基于视觉特征的SLAM方法

张金凤石朝侠王燕清

计算机工程2020，Vol.46Issue(10)：95-102,8.

计算机工程2020，Vol.46Issue(10)：95-102,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0056013

SLAM Method Based on Visual Features in Dynamic Scene

张金凤 ¹石朝侠 ¹王燕清²

作者信息

同时定位与地图构建/局部特征/动态场景/深度学习/目标检测

信息技术与安全科学

张金凤,石朝侠,王燕清..动态场景下基于视觉特征的SLAM方法[J].计算机工程,2020,46(10):95-102,8.

国家自然科学基金面上项目(61371040). （61371040）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

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