计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(9):2284-2288,2294,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.09.040
移动机械臂倾覆稳定性分析与优化
Analysis and Optimization of Overturning Stability of Mobile Manipulator
摘要
关键词
移动机械臂/动力学/倾覆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭永凤..移动机械臂倾覆稳定性分析与优化[J].计算机与数字工程,2020,48(9):2284-2288,2294,6.基金项目
陕西国防工业职业技术学院2020年课题"机器人移动机械臂倾覆稳定性机理的分析与研究"(编号:Gfy20-21)资助. (编号:Gfy20-21)