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移动机械臂倾覆稳定性分析与优化

郭永凤

计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(9):2284-2288,2294,6.
计算机与数字工程2020,Vol.48Issue(9):2284-2288,2294,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2020.09.040

移动机械臂倾覆稳定性分析与优化

Analysis and Optimization of Overturning Stability of Mobile Manipulator

郭永凤1

作者信息

  • 1. 陕西国防工业职业技术学院 西安 710300
  • 折叠

摘要

关键词

移动机械臂/动力学/倾覆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭永凤..移动机械臂倾覆稳定性分析与优化[J].计算机与数字工程,2020,48(9):2284-2288,2294,6.

基金项目

陕西国防工业职业技术学院2020年课题"机器人移动机械臂倾覆稳定性机理的分析与研究"(编号:Gfy20-21)资助. (编号:Gfy20-21)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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