计算机应用与软件2020，Vol.37Issue(10)：27-33,56,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.10.005
两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制
INTERVAL TYPE-2 FUZZY SLIDING-MODE CONTROL OF TWO-WHEEL MOBILE INSPECTION ROBOT
摘要
关键词
一型模糊控制/区间二型模糊控制/终端滑模控制/两轮移动巡检机器人/轨迹误差跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈瑶,毛雅洁,赵涛,刘佳豪..两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制[J].计算机应用与软件,2020,37(10):27-33,56,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61703291). （61703291）
