足部模型点云配准方法研究OA
Research on Point Cloud Registration Method of Foot Model
由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高.针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准.先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型…查看全部>>
马天娇;叶方坚;韩广良;刘培勋
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033公安部物证鉴定中心痕迹科学与技术重点实验室,北京 100038中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033
信息技术与安全科学
足部模型点云配准AABB包围盒最近点迭代
《机电工程技术》 2020 (5)
75-78,4
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