机电工程技术2020，Vol.49Issue(8)：181-183,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.058
基于八轴六联动控制复合机器人的技术集成及应用研究
Research on Technology Integration and Application of Hybrid Robot Based on Eight-axis and Six-linkage Control
摘要
关键词
八轴六联动/复合机器人/关节/桁架/位置与姿态/控制/技术集成分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李伯基..基于八轴六联动控制复合机器人的技术集成及应用研究[J].机电工程技术,2020,49(8):181-183,3.基金项目
国家重大科技专项课题(编号:2015ZX01005006) （编号:2015ZX01005006）
