机械与电子2020，Vol.38Issue(9)：50-53,64,5.
基于DQN的自动驾驶机器人速度跟踪控制
Vehicle Speed Tracking Control with a Robotic Driver Based on Deep Q-Network
摘要
关键词
自动驾驶机器人/强化学习/车速跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝高峰,付庄,郑辉..基于DQN的自动驾驶机器人速度跟踪控制[J].机械与电子,2020,38(9):50-53,64,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973210) （61973210）
上海市科学技术委员会研究项目(17441901000) （17441901000）
