机械与电子2020，Vol.38Issue(9)：74-80,7.
面向机械臂避障的非结构场景感知研究
Research on Unstructured Scene Sensing for Obstacle Avoidance of Manipulators
摘要
关键词
三维激光雷达/点云/地面分割/滤波器/聚类/障碍物提取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周恒旭,何志敏,周燕..面向机械臂避障的非结构场景感知研究[J].机械与电子,2020,38(9):74-80,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61802061,61972091) （61802061,61972091）
广东省自然科学基金面上项目(2019A1515011166) （2019A1515011166）
