多智能体系统分布式事件触发控制综述OA北大核心CSTPCD
An overview of distributed event-triggered control for multi-agent systems
随着人工智能以及通信技术的发展,减少通信资源及计算资源的浪费,延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制,即当某一变量超过给定阈值时,系统才进行采样,控制器才进行更新,有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先分析了连续时间和离散时间下的事件触发控制,讨论了自触发控制、基于边的事件触发控制、动态事件触发控制以及异步事件触发控制的主要思想.其次,分别从一致性、优化以及博弈方面阐述了事件触发的广泛应用.同时,给出了两种常见的稳定性分析方…查看全部>>
张凯杰;王丹丹;吕跃祖
辽宁工程技术大学 理学院,阜新,123000东南大学 数学学院,南京,211189东南大学 数学学院,南京,211189
信息技术与安全科学
多智能体系统分布式控制事件触发控制Zeno行为
《南京信息工程大学学报》 2020 (5)
基于分布式固定时间观测器的自适应一致性协议设计及其应用
540-548,9
国家自然科学基金(61903083)江苏省自然科学基金(BK20190333)
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