轻工机械2020，Vol.38Issue(5)：43-48,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.05.008
4足机器人多步态规划与仿真
Gait Planning and Simulation of Quadruped Robot
摘要
关键词
4足机器人/步态规划/D-H模型/静步态/动步态/MATLAB分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋旺达,倪受东,马冬..4足机器人多步态规划与仿真[J].轻工机械,2020,38(5):43-48,6.基金项目
产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目:人机共融型机器人力控制关键技术研究(BY2016005-05). （BY2016005-05）
