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面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究

周颖娟 周波 何家健 玄甲辉

计算机技术与发展2020,Vol.30Issue(10):149-153,5.
计算机技术与发展2020,Vol.30Issue(10):149-153,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.10.027

面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究

Research on Off-line Programming Technology of Spray Painting Robot

周颖娟 1周波 1何家健 2玄甲辉2

作者信息

  • 1. 东南大学 自动化学院,江苏 南京 210096
  • 2. 江苏自动化研究所 机器人事业部,江苏 连云港 222000
  • 折叠

摘要

关键词

喷涂机器人/大型船舶/离线编程/轨迹规划/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周颖娟,周波,何家健,玄甲辉..面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究[J].计算机技术与发展,2020,30(10):149-153,5.

基金项目

江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2017075) (BA2017075)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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