西安工程大学学报2020，Vol.34Issue(5)：56-62,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2020.05.009
一种新型的仿生机械手结构设计与运动学仿真
Structure design and kinematics simulation of a new bionic manipulator
摘要
关键词
仿生机械手/自适应/运动学仿真/SolidWorks/ADAMS分类
机械制造引用本文复制引用
李振浩,管声启,肖旭,常江,刘文慧..一种新型的仿生机械手结构设计与运动学仿真[J].西安工程大学学报,2020,34(5):56-62,7.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2018GY-020) （2018GY-020）
西安工程大学柯桥纺织产业创新研究院暨西安工程大学(柯桥)研究生创新学院2019年度产学研协同创新项目(19KQYB15) （柯桥）
西安工程大学研究生创新基金(chx2020007) （chx2020007）
