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自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型

吴伟 刘洋 刘威 吴国弘 马万经

自动化学报2020，Vol.46Issue(9)：1971-1985,15.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(9)：1971-1985,15.DOI:10.16383/j.aas.c190002

自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型

A Novel Autonomous Vehicle Trajectory Planning and Control Model for Connected-and-Autonomous Intersections

吴伟 1刘洋 1刘威 2吴国弘 3马万经4

作者信息

  • 1. 长沙理工大学交通运输工程学院 长沙410004,中国
  • 2. 新南威尔士大学计算机科学与工程学院 悉尼NSW 2052,澳大利亚
  • 3. 北京交通大学交通运输学院 北京110091,中国
  • 4. 同济大学交通运输工程学院 上海201804,中国
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摘要

关键词

自动驾驶/交通控制/车辆轨迹/交叉口

引用本文复制引用

吴伟,刘洋,刘威,吴国弘,马万经..自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型[J].自动化学报,2020,46(9):1971-1985,15.

基金项目

国家自然科学基金(61773077,51722809)资助 （61773077,51722809）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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