自动化学报2020，Vol.46Issue(9)：1993-2002,10.DOI:10.16383/j.aas.c180857
四旋翼吊挂运输系统动态反馈线性化轨迹控制
Trajectory Control of Quadrotor With Cable-Suspended Load via Dynamic Feedback Linearization
梁晓 1胡欲立1
作者信息
- 1. 西北工业大学航海学院水下航行器研究所 西安710072
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梁晓,胡欲立..四旋翼吊挂运输系统动态反馈线性化轨迹控制[J].自动化学报,2020,46(9):1993-2002,10.
