噪声与振动控制2020，Vol.40Issue(5)：22-26,45,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-1355.2020.05.004
基于自适应滑模-最优控制的柔性机械臂双时标组合控制
Dual Time-scale Combined Control of Flexible Manipulators Based on Adaptive Sliding-mode and Optimal Control
摘要
关键词
振动与波/柔性机械臂/奇异摄动法/自适应滑模/最优控制分类
机械制造引用本文复制引用
孙小通,马磊,李梦雪,唐启超,侯天龙..基于自适应滑模-最优控制的柔性机械臂双时标组合控制[J].噪声与振动控制,2020,40(5):22-26,45,6.基金项目
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1730105) （U1730105）
