铸造技术2020，Vol.41Issue(9)：861-866,6.DOI:10.16410/j.issn1000-8365.2020.09.014
基于数据手套的仿生机械手控制与示教再现
Biomimetic Robot Control and Teaching Reproduction Based on Data Gloves
李伟峰 1张久昌 2宁林祥 3廖敦明2
作者信息
- 1. 浙江红马铸造有限公司,浙江平湖314200
- 2. 华中科技大学材料科学与工程学院,湖北武汉430074
- 3. 浙江欧冶达机械制造股份有限公司,浙江湖州313000
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摘要
关键词
仿生机械手/主从控制/示教再现/数据手套分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李伟峰,张久昌,宁林祥,廖敦明..基于数据手套的仿生机械手控制与示教再现[J].铸造技术,2020,41(9):861-866,6.
