一种电机FOC算法DSP系统设计及实现OA北大核心CSCDCSTPCD
A DSP Design and Implementation for Motor FOC
本文设计了一种适用于电机矢量控制算法的数字信号处理系统的微架构定义,包括其指令集定义、存储器模型以及与主CPU的交互模式.该设计具有通过固定部分多操作数有效缩减指令编码长度提高代码密度以及后台执行多周期指令提高ALU并行效率的显著优点.文中给出了典型的FOC控制算法在DSP(Digital Signal Processor)指令集上实现的指令周期数,也给出了对应架构的电路实现情况,最终以ARM CORTEX-M0及几款主流DSP作为比较基线,通过实测实验数据证明了体系结构的高能效比,以较为有限的电路面积代价,极大提高了集成DSP的嵌入式系统的运行效率.
岳梦云;白冰
北京宇航系统工程研究所,北京 100076北京宇航系统工程研究所,北京 100076
信息技术与安全科学
电机控制嵌入式系统矢量控制数字信号处理器微架构指令集
《电子学报》 2020 (10)
2041-2046,6
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