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产品表面质量视觉检测中的相机位姿自动校准

余厚云 王慧青 张辉 胡玉坤

东南大学学报(自然科学版)2020,Vol.50Issue(5):942-949,8.
东南大学学报(自然科学版)2020,Vol.50Issue(5):942-949,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2020.05.021

产品表面质量视觉检测中的相机位姿自动校准

Automatic calibration of camera pose in visual inspection of product surface quality

余厚云 1王慧青 2张辉 3胡玉坤1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 2. 南京航空航天大学无锡研究院,无锡214187
  • 3. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

表面质量/相机位姿校准/灰度分布/视觉检测/自动对焦/手眼标定/机械臂

分类

机械制造

引用本文复制引用

余厚云,王慧青,张辉,胡玉坤..产品表面质量视觉检测中的相机位姿自动校准[J].东南大学学报(自然科学版),2020,50(5):942-949,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975293). (51975293)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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