高速匝道入口多智能网联车协同合流控制

刘畅庄伟超殷国栋黄泽豪刘昊吉

东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(5)：965-972,8.

东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(5)：965-972,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2020.05.024

Cooperative merging control of multiple connected and automated vehicles on freeway ramp

刘畅 ¹庄伟超 ¹殷国栋 ¹黄泽豪 ¹刘昊吉¹

作者信息

智能网联汽车/车辆轨迹规划/最优控制/协同合流

交通工程

刘畅,庄伟超,殷国栋,黄泽豪,刘昊吉..高速匝道入口多智能网联车协同合流控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2020,50(5):965-972,8.

国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700905)、国家自然科学基金资助项目(51975118). （2016YFD0700905）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-0505

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