电子科技2020，Vol.33Issue(10)：26-32,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.10.005
工业机器人空间轨迹仿真分析
Spatial Trajectory Simulation and Analysis of Industrial Robot
摘要
关键词
机器人/轨迹规划/运动学/蒙特卡洛法/机器人工具箱/D-H矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张凯翔,陈久朋,熊彬州,李奇,胡琼琼..工业机器人空间轨迹仿真分析[J].电子科技,2020,33(10):26-32,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFC1702503) （2017YFC1702503）
