|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|国防科技大学学报|SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

朱兵 常国宾 何泓洋 许江宁

国防科技大学学报2020，Vol.42Issue(5)：107-114,8.
✕
国防科技大学学报2020，Vol.42Issue(5)：107-114,8.DOI:10.11887/j.cn.202005016

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

Robust information fusion method in SINS/DVL/AST underwater integrated navigation

朱兵 1常国宾 2何泓洋 3许江宁2

作者信息

  • 1. 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094
  • 2. 海军工程大学电气工程学院,湖北武汉 430033
  • 3. 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州 221116
  • 折叠

摘要

关键词

捷联式惯导系统/组合导航/非高斯/联邦滤波/鲁棒

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱兵,常国宾,何泓洋,许江宁..SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法[J].国防科技大学学报,2020,42(5):107-114,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(41774005,41804076,42004067) （41774005,41804076,42004067）

国防科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2486

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文