火力与指挥控制2020，Vol.45Issue(9)：140-145,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.025
基于视觉导引与机器人的自动对准策略
An Autonomous Robotic Alignment Strategy Based on Visual Guidance
摘要
关键词
机器人装配/视觉导引/路径规划/自动对准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张弛,普杰信,牛新月..基于视觉导引与机器人的自动对准策略[J].火力与指挥控制,2020,45(9):140-145,6.基金项目
国家国防基础研究计划基金(JCKY2018419C001) （JCKY2018419C001）
河南省科技攻关计划基金资助项目(192102210064) （192102210064）
