航天器工程2020，Vol.29Issue(4)：66-73,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2020.04.010
面向空间机械臂操作的力反馈手柄设计
Design of Force Feedback Handle for Space Manipulator Operation
邱新安 1马动涛 1朱博 1魏志明 1王世佳1
作者信息
- 1. 兰州空间技术物理研究所,兰州 730000
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摘要
关键词
空间机械臂/力反馈手柄/机构/控制/操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱新安,马动涛,朱博,魏志明,王世佳..面向空间机械臂操作的力反馈手柄设计[J].航天器工程,2020,29(4):66-73,8.
