计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(21):20-24,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0386
改进动态规划算法的移动机器人路径规划
Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Dynamic Programming Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/动态规划/栅格法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周睿慜,李辉..改进动态规划算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2020,56(21):20-24,5.基金项目
北京科技大学大学生创新创业项目(No.2019189E78) (No.2019189E78)
北京科技大学本科教育教学改革项目(No.JG2018M50). (No.JG2018M50)