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改进动态规划算法的移动机器人路径规划

周睿慜 李辉

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(21):20-24,5.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(21):20-24,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0386

改进动态规划算法的移动机器人路径规划

Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Dynamic Programming Algorithm

周睿慜 1李辉2

作者信息

  • 1. 北京科技大学 自动化学院,北京 100083
  • 2. 北京科技大学 高级工程师学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/动态规划/栅格法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周睿慜,李辉..改进动态规划算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2020,56(21):20-24,5.

基金项目

北京科技大学大学生创新创业项目(No.2019189E78) (No.2019189E78)

北京科技大学本科教育教学改革项目(No.JG2018M50). (No.JG2018M50)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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