计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(21)：25-29,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2004-0423
引入必经点约束的路径规划算法研究
Research on Path Planning Algorithm with Obligatory Node Constraint
摘要
关键词
A*算法/障碍物块/登陆点/模拟路径/必经点/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王磊,孙力帆..引入必经点约束的路径规划算法研究[J].计算机工程与应用,2020,56(21):25-29,5.基金项目
国家自然科学基金(No.U1504619) （No.U1504619）
国家"十三五"装备预研领域基金(No.61403120207) （No.61403120207）
航空科学基金(No.20185142003). （No.20185142003）
