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基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制

胡相捧 刘新华 庞义辉 刘万财

矿业科学学报2020，Vol.5Issue(6)：662-671,10.
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矿业科学学报2020，Vol.5Issue(6)：662-671,10.

基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制

Adaptive control of setting load of hydraulic support based on BP neural network PID

胡相捧 1刘新华 2庞义辉 3刘万财3

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
  • 2. 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院,北京 100083
  • 3. 天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京 100013
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摘要

关键词

液压支架/立柱/初撑力/神经网络/自适应

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡相捧,刘新华,庞义辉,刘万财..基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制[J].矿业科学学报,2020,5(6):662-671,10.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0603005) （2017YFC0603005）

矿业科学学报

OACSCD

2096-2193

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