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欠驱动航天器李雅普诺夫函数非线性姿态控制

夏德银

控制理论与应用2020,Vol.37Issue(10):2093-2097,5.
控制理论与应用2020,Vol.37Issue(10):2093-2097,5.DOI:10.7641/CTA.2020.90698

欠驱动航天器李雅普诺夫函数非线性姿态控制

The Lyapunov function nonlinear attitude control of under-actuated spacecraft

夏德银1

作者信息

  • 1. 北京控制与电子技术研究所,北京100038
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摘要

关键词

欠驱动/航天器/李雅普诺夫函数/姿态控制/反步

引用本文复制引用

夏德银..欠驱动航天器李雅普诺夫函数非线性姿态控制[J].控制理论与应用,2020,37(10):2093-2097,5.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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