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多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划

邱千钧 郝翎钧 张福兴 李梁

指挥控制与仿真2020,Vol.42Issue(5):7-12,6.
指挥控制与仿真2020,Vol.42Issue(5):7-12,6.DOI:10.3969/j.issn.1673⁃3819.2020.05.002

多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划

Multi?objective Function Unmanned Underwater Vehicle Path Planning Under Multi?constraint Conditions

邱千钧 1郝翎钧 2张福兴 3李梁1

作者信息

  • 1. 海军驻北京地区军事代表局, 北京 100854
  • 2. 海军工程大学, 湖北 武汉 430033
  • 3. 海军研究院, 北京 100161
  • 折叠

摘要

关键词

无人水下航行器/航迹规划/层次分析法/遗传算法

分类

军事科技

引用本文复制引用

邱千钧,郝翎钧,张福兴,李梁..多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划[J].指挥控制与仿真,2020,42(5):7-12,6.

指挥控制与仿真

OACSTPCD

1673-3819

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