指挥控制与仿真2020，Vol.42Issue(5)：91-96,6.DOI:10.3969/j.issn.1673⁃3819.2020.05.018
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制
Sliding Mode Control of Quad?rotor UAV Based on Extended State Observer
摘要
关键词
四旋翼无人机/抗干扰/能耗/扩张状态观测器/滑模控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵红超,周洪庆,王书湖..基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制[J].指挥控制与仿真,2020,42(5):91-96,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61174031) （61174031）
