含间隙天线折展机构模块精度分析OACSTPCD
Deployment Precision Analysis of Antenna Folding Mechanism Module with Clearance
针对天线折展机构连接运动副间隙引起天线折展过程运动不确定、精度下降等问题,提出了基于"无质量杆"模型来模拟自由状态的含运动副间隙机构建模方法.该方法基于D-H法建立了天线3个闭环的几何关系模型,将无质量杆模型引入天线几何关系中,获得了展开误差的计算模型.通过综合运用蒙特卡洛法实现了自由状态折展机构展开误差计算.计算结果表明:转动副间隙对折展机构单元肋展开在Z方向上展开精度影响最大,单元肋展开最大误差为0.353 mm,可为天线折展机构设计提供了参考.
董自瑞;林飞;侯鹏;陈金宝;刘虎林
上海卫星装备研究所,上海201109南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京210016上海卫星装备研究所,上海201109南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京210016上海航天电子技术研究院,上海201109
航空航天
含间隙运动副精度分析折展机构数值求解
《上海航天（中英文）》 2020 (5)
新概念月球探测着陆缓冲机构设计理论及动力学分析
24-29,6
国家自然科学基金(61773265,51675264)
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