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空间冗余机械臂零反作用最优路径规划

李文龙孔祥龙裘俊马伟张晓静

上海航天（中英文）2020，Vol.37Issue(5)：30-36,7.

上海航天（中英文）2020，Vol.37Issue(5)：30-36,7.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.05.005

Optimal Reactionless Path Planning for Space Redundant Manipulator

李文龙 ¹孔祥龙 ¹裘俊 ²马伟 ¹张晓静¹

作者信息

冗余空间机械臂/零反作用/路径规划/高斯伪谱法

航空航天

李文龙,孔祥龙,裘俊,马伟,张晓静..空间冗余机械臂零反作用最优路径规划[J].上海航天（中英文）,2020,37(5):30-36,7.

国家自然科学基金青年科学基金(51805329) （51805329）

科工局民用航天项目(D020102) （D020102）

OACSTPCD

ISSN：2096-8655

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