上海航天（中英文）2020，Vol.37Issue(5)：37-42,6.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.05.006
基于输入整形方法的2自由度机械臂运行过程振动抑制
Vibration Suppression During Operation of Mechanical Arm with Two Degrees of Freedom Based on Input Shaping Method
摘要
关键词
输入整形方法/振动抑制/动态响应/运动学/2自由度机械臂分类
数理科学引用本文复制引用
张美艳,邹怀武,王和庆,唐国安..基于输入整形方法的2自由度机械臂运行过程振动抑制[J].上海航天（中英文）,2020,37(5):37-42,6.基金项目
国家自然科学基金(11572089) （11572089）
