武汉工程大学学报2020，Vol.42Issue(5)：568-574,7.DOI:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202005019
基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的仿真研究
Kinematics Simulation of 6R Welding Robot Based on MATLAB
摘要
关键词
焊接机器人/MATLAB/运动学/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊思淇,陈绪兵,张聪,戴耀南..基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的仿真研究[J].武汉工程大学学报,2020,42(5):568-574,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51875415). （51875415）
