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基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究

侯杨阳 华壮

现代信息科技2020,Vol.4Issue(16):13-15,19,4.
现代信息科技2020,Vol.4Issue(16):13-15,19,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.16.004

基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究

Research on Real-time Positioning Algorithm of Indoor UAV Based on Kalman Filter

侯杨阳 1华壮1

作者信息

  • 1. 江苏第二师范学院 物理与电子工程学院,江苏 南京 211200
  • 折叠

摘要

关键词

摄像机标定/目标识别与跟踪/Kalman运动估计/内存映射

分类

航空航天

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侯杨阳,华壮..基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究[J].现代信息科技,2020,4(16):13-15,19,4.

现代信息科技

2096-4706

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