现代信息科技2020,Vol.4Issue(16):13-15,19,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.16.004
基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究
Research on Real-time Positioning Algorithm of Indoor UAV Based on Kalman Filter
侯杨阳 1华壮1
作者信息
- 1. 江苏第二师范学院 物理与电子工程学院,江苏 南京 211200
- 折叠
摘要
关键词
摄像机标定/目标识别与跟踪/Kalman运动估计/内存映射分类
航空航天引用本文复制引用
侯杨阳,华壮..基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究[J].现代信息科技,2020,4(16):13-15,19,4.