传感技术学报2020，Vol.33Issue(7)：974-980,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.07.009
一种角速率输入下二次优化的单子样旋转矢量姿态算法
A Single-Sample Rotation Vector Attitude Algorithm with Quadratic Optimization under Angular Rate Input
卢世昕 1陈熙源1
作者信息
- 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210000
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摘要
关键词
姿态解算/单子样/旋转矢量/周期项/二次优化分类
航空航天引用本文复制引用
卢世昕,陈熙源..一种角速率输入下二次优化的单子样旋转矢量姿态算法[J].传感技术学报,2020,33(7):974-980,7.
