传感技术学报2020，Vol.33Issue(7)：997-1002,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.07.012
基于梯度下降法和自适应参数相结合的姿态解算方法
Attitude Estimation Based on Gradient Descent Algorithmand Adaptive Parameters
董长军 1赵鹤鸣1
作者信息
- 1. 苏州大学电子信息学院,江苏 苏州215006
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摘要
关键词
姿态解算/四旋翼/四元数/梯度下降法/互补滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董长军,赵鹤鸣..基于梯度下降法和自适应参数相结合的姿态解算方法[J].传感技术学报,2020,33(7):997-1002,6.
