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基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法

葛志文 刘剑慰 王一凡

控制与信息技术Issue(5):1-6,11,7.
控制与信息技术Issue(5):1-6,11,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.05.001

基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法

An Algorithm of Adaptive Sliding Mode Based Fault Tolerant Consensus Control for Multi-agent System

葛志文 1刘剑慰 1王一凡1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学, 江苏 南京 210000
  • 折叠

摘要

关键词

自适应滑模/容错一致性/多智能体系统/执行器故障

分类

航空航天

引用本文复制引用

葛志文,刘剑慰,王一凡..基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法[J].控制与信息技术,2020,(5):1-6,11,7.

基金项目

国家自然科学基金(61533008) (61533008)

控制与信息技术

2096-5427

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