高技术通讯2020，Vol.30Issue(10)：1037-1048,12.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.10.006
二次曲线型终态神经网络:时变神经计算与冗余机械臂重复运动规划
Conic terminal neural networks: time-variant neural-computing and repeatable motion planning of redundant manipulators
摘要
关键词
终态神经网络/时变线性矩阵方程/冗余机械臂/重复运动规划引用本文复制引用
孙明轩,吴雨芯,张钰..二次曲线型终态神经网络:时变神经计算与冗余机械臂重复运动规划[J].高技术通讯,2020,30(10):1037-1048,12.基金项目
国家自然科学基金(61573320)资助项目. （61573320）
