高技术通讯2020，Vol.30Issue(10)：1049-1055,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.10.007
不同重力环境下空间机械臂切换控制
Switching control of space manipulator under different gravity settings
摘要
关键词
空间机械臂/微重力/切换系统/多Lyapunov函数/PD控制引用本文复制引用
刘福才,赵文娜,孟玲聪..不同重力环境下空间机械臂切换控制[J].高技术通讯,2020,30(10):1049-1055,7.基金项目
载人航天预研(2016040301)和河北省自然科学基金(F2019203505)资助项目. （2016040301）
