高技术通讯2020，Vol.30Issue(10)：1078-1084,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.10.010
考虑重力影响的柔性关节空间机械臂自适应迭代学习控制
Adaptive iterative learning control of flexible joint space manipulator in different gravity environment
摘要
关键词
空间机械臂/柔性关节/重力/迭代学习/自适应引用本文复制引用
孟玲聪,刘福才,赵文娜,刘剑鸣..考虑重力影响的柔性关节空间机械臂自适应迭代学习控制[J].高技术通讯,2020,30(10):1078-1084,7.基金项目
载人航天领域预研(2016040301)和河北省自然科学基金(F2019203505)资助项目. （2016040301）
