光学精密工程2020，Vol.28Issue(9)：2007-2016,10.DOI:10.37188/OPE.20202809.2007
动态磁场校准的九轴惯性融合
Nine-axis inertial fusion method based on dynamic magnetic field calibration
摘要
关键词
航向角/扩展卡尔曼滤波/互补滤波/惯性导航/磁场校准分类
交通工程引用本文复制引用
蔡浩原,赵晟霖,崔松叶,李文宽,刘春秀..动态磁场校准的九轴惯性融合[J].光学精密工程,2020,28(9):2007-2016,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61774157,No.81771388) （No.61774157,No.81771388）
北京自然科学基金资助项目(No.4182075) （No.4182075）
