河北科技大学学报2020，Vol.41Issue(5)：408-415,8.DOI:10.7535/hbkd.2020yx05004
基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划
Traj ectory planning of a cable-driven continuum robot based on particle swarm optimization algorithm
摘要
关键词
机器人控制/连续体机器人/轨迹规划/笛卡尔空间/关节空间/粒子群优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王会肖,郑天江,沈雯钧,甄存合,方灶军,张苏英..基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划[J].河北科技大学学报,2020,41(5):408-415,8.基金项目
国家自然科学基金(51705510) （51705510）
NSFC-浙江两化融合联合基金(U1909215) （U1909215）
中科院创新研究院资助项目(C2018005) （C2018005）
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10069) （2018B10069）
