哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(8)：1230-1236,7.DOI:10.11990/jheu.201909051
小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法
Drilling quality control method of small sidewall drilling robot
摘要
关键词
小型侧壁钻孔机器人/深部隧道模拟系统/振动力学模型/控制设计/钻孔实验/质量分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张忠林,吴志强,李立全,周辉,朱勇..小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(8):1230-1236,7.基金项目
国家自然科学基金重大仪器项目(51427803). （51427803）
